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3)灵巧手:该环节占主机成本高,同时直接影响机器人实际工作能力,是具身智能产业化关键一环,投融资关注度高。目前空心杯+连杆占比高,价格打至万元以下。25年预计出货因时、灵心巧手领先。主机厂自开发成为趋势。霍尔(帕西尼)、电容(他山科技)、压阻(华威科)等皮肤技术未收敛,同时有新方案液态金属GaIn压阻式(宇叠科技)、超小指关节力传感(美蓓亚三美)。该环节软硬件技术瓶颈较高、收益-成本比低等因素,分歧也相对较大,兼具较高的成长性及不确定性。我们认为当前灵巧手布局需以下游应用为核心出发点,各细分材料、传感器等均具备结构性机会,技术优势是公司成长潜力的最大催化剂,关注电子皮肤等边际变化较大的领域。